planteamiento del problema

Robótica Y humanoides

Humanoides

El desarrollo de robots en el mundo está confirmando rápidamente hacia la construcción de robots humanoides literal son robots con forma de cuerpo humano tras de ese desarrollo de una nueva generación robótica se predice que robots humanoides se podrán transformar en gran medida de la vida de las personas en un futuro ya que realizarán una gran cantidad de tareas en beneficio de la humanidad 

Esta revolucion robótica va a detonar un importante avance cientifico y tecnologíco en diversas áreas de la mecánica electrónica e informática ayudarán a contactar cosas de gran peso suelos humanos solo pueden hacer con otras clases de máquinas pero con este nuevo experimento que va hacer que creado podemos mejorar la economía y facilidad en trabajos de mayor esfuerzo sin embargo eso representa actualmente un reto para la disciplina de la robótica humanoide

El moverse en tales ambientes no estructurados es frecuentemente una tarea muy difícil para el robot al tratar de mantener su equilibrio y en este punto donde bastante investigación se realiza entorno a la robótica humanoide

Los robots humanoides son generalmente bípedos estos son favorablemente reavidos para trabajar en ambientes de convivencia con los humanos ya que se mueven de manera muy similar a estos por consecuencia a habido un extenso estudio respecto a las máquinas bípedos ya que pueden trabajar con humanos adaptándose rápidamente a las labores humanas y saber cómo el humano trabaja con sus dos piernas para caminar mediante una deficiencia energética muy buena pero en los controles hechos en los mismos robots se puede determinar que este tiene un control estabilizador donde el robot puede establecer para caminar 

El bípedos al caminar a alta velocidad usando rodillas de regulación óptima

Yamaguchi a estudiado el método de control para caminar bípedo de un robot que se adapta a una superficie irregular un ser humano posee 4 grandes miembros 2 superiores y 2 inferiores cada uno de ellos posee 7 grados de libertad (gdi) distribuidos entre 3 grandes articulaciónes están son:esféricas (s) en los hombros y muñecas juntas provocas y tobillos.Las otras son  rotativas siempre (r) las cuales se encuentran en los codos y en las rodillas 

Además el torso y la zona provocas se unen y articulan atravesar de movimientos tipo esfera con 3 gdi entre el borde inferior de la última costilla y la cresta ilíaca en la parte superior e inferion del tronco o zona lumbar

La cabeza se orienta en las 3 direcciones en la cual implica 3gdi

En total de grados de libertad en el sistema motor de un ser humano es entonces 34

En unrobot humanoide sería muy similar porque el transformó de tiempo de humanoide se aplicaría sobre el humano por el tiempo que pasa con el  y porque el humanoide ve como son los movimientos del humano etc.Existe la infraestructura disponible y el suficiente personal capacitado para su cuidado 

La tasa de crecimiento de la 3 edad se espera que mantenga niveles encima de 4% anualmente  entre 2012 y 2023 y se estima que a mediados del predentp siglo habrá 121 por cada 100 años y adolescentes en el país es claro que se requiere una política pública por una atención integral de adultos mayores

Al respecto los robots de servicio pueden ayudar a la implantación de esa política pública ya que pueden servir como acompañantes y ayudar en la implantación de esta a recordar que medicinas tomar y cuando tomarlas monitorizar signos vitales y reconocer  posibles situaciones que requieran atención médica entre otras cosas se realizarán por medios .En grandes países hay un gran conocimiento tecnológico y pues se realizara por un bien de las personas de edad  como los discapacitados adultos mayores y niños

Robootica

La robótica es una ciencia o rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de la ingeniería las ciencias y las tecnologías las derivadas podrían ser : el álgebra los autómatas programables las máquinas de estados la mecánica y la informatica

La diferencia entre una máquina y un robot esquema el robot es capaz de modificar su tarea a realizar esto os convierte en la solución ideal para el mundo 

El uso de las maquinas se a incrementado demasiadas entre en todos los continentes su principal uso  es la línea de productos esto es debido que permite una producción más eficiente y la reducción de desperdicio material  y de costos además de mejorar la calidad de cualquier producto